Los carristas británicos sintieron consternación al ver las estelas de polvo que dejaban los proyectiles de 88 mm de alta velocidad cuando se dirigían hacia ellos casi a ras de la arena. Cuando un batallón panzer de la 21.ª División Panzer avanzó con unos 45 carros hacia Belhamed en torno a las 15.00 horas, la artillería y los cañones contracarro británicos se retiraron repentinamente, dejando al 9.º de Lanceros sin apoyo. MacDonell optó por mantener su posición y los Grant del Escuadrón B abrieron fuego cuando los panzer enemigos se encontraban a 1.500 metros, noqueando seis o siete carros alemanes.
Con el aumento de las bajas y la aproximación del enemigo a menos de 700 metros, MacDonell ordenó la retirada. A los carros Grant les resultó difícil romper el contacto, ya que, al darse la vuelta para retirarse, sus cañones de 75 mm montados en barbeta no podían disparar y su blindaje trasero, más delgado, quedaba expuesto. MacDonell ordenó a sus carros de apoyo (CS) que disparasen humo para ocultar la retirada, lo que ayudó a la maniobra, pero los Grant del Escuadrón B sufrieron graves daños. Los 5.º y 6.º RTR también participaron en la acción antes de retirarse. En total, la 4.ª Brigada Blindada tuvo unas bajas de 32 carros entre dañados o destruidos; por parte germana resultaron alcanzados 15 panzer.
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